電動執行機構是以電動機為驅動源、以直流電流為控制及反饋信號,當控制器的輸入端有一個信號輸入時,此信號與位置信號進行比較,當兩個信號的偏差值大于規定的死區時,控制器產生功率輸出,驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動,直到偏差小于死區為止。此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的位置上。
實踐中發現,由于控制方式和手段越來越多,在實際的工業和工業控制中,電動調節閥和電動執行器的控制方法也很多,常用的有幾種。
1、基于單片機開發的智能顯示控制
智能顯示用于監控閥門工作條件,和電動調節閥控制閥門開度的儀器,它通過兩個行位置傳感器監控閥門的工作狀態,判斷,電動調節閥的閥門打開或關閉閥門,通過編程記錄閥門的開關數量,有兩路和閥門開度和相應的4~20ma輸出和雙足常開常閉觸點。通過這些輸出信號,控制閥門的開啟和關閉。根據系統的要求,智能閥門顯示設備可分為仿真部分、數字部分、按鍵/顯示部分三部分。
2、電動調節閥的模擬電路由電源、模擬輸入電路和模擬輸出電路組成。
電源部分提供整個電路的能量,包括模擬電路、數字電路和顯示電源。為了實現遠程控制閥打開閱讀,需要閥門開度信息傳播給其他控制儀表,同時控制儀表表可以設置從遠方閥門開度,和系統需要1路4~20ma模擬輸入信號和1~2路4~20ma模擬輸出信號。模擬輸入信號通過A/D轉換轉化為對應閥門開啟的數字信號,發送到單片機的數字部分,在單片機中過濾后輸出。閥門開啟信息通過D/A轉換為模擬信號輸出,用于與指示閥門開啟或其他控制設備的指示顯示器連接。在這個設計系統中,數字數據的數量都是采用串行輸入和輸出方法,為了節省芯片的資源和空間,4~20ma模型的輸入量提出當轉換為數字量,使用現有的4路DA芯片結合單片機系統。
3、控制器結構
控制器由主控電路板、傳感器、帶LED 操作按鍵、分相電容、接線端子等組成。智能伺服放大器以專用單片微處理器為基礎,通過輸入回路把模擬信號、閥位電阻信號轉換成數字信號,微處理器根據采樣結果通過人工智能控制軟件后,顯示結果及輸出控制信號。
4、調節閥的基本結構
調節閥與工藝管道中被調介質直接接觸,閥芯在閥體內運動,改變閥芯與閥座之間的流通面積,即改變閥門的阻力系數就可以對工藝參數進行調節。
如上所示,給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結構,它由上閥蓋(或高溫上閥蓋)、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。
直通單閥座的閥體內只有一個閥芯和一個閥座,其特點是結構簡單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此,它適用于要求泄漏量小,工作壓差較小的干凈介質的場合。在應用中應特別注意其允許壓差,防止閥門關不死。直通雙座調節閥的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比,流通能力約大20%~25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消,但上、下兩閥芯不易同時關閉,因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用于閥兩端壓差較大,泄漏量要求不高的干凈介質場合,不適用于高粘度和含纖維的場合。